P16
Pesan No. 0166
Internal
Following error
Apa artinya?
Selisih sudut antara posisi setel dan aktual lebih besar dari batas.
Penyebab umum
- Selisih sudut antara posisi setel dan aktual lebih besar dari batas yang diizinkan — torsi kurang, gain terlalu rendah, atau beban mekanik macet.
Cara mengatasi
- Periksa gain kontrol, torsi yang tersedia, kondisi mekanik, dan encoder.
Setelah penanganan: matikan unit sepenuhnya (lepas suplai 24 V dan discharge DC-bus) sebelum membuka penutup.