P16 Pesan No. 0166

Internal

Following error

Apa artinya?

Selisih sudut antara posisi setel dan aktual lebih besar dari batas.

Penyebab umum

  • Selisih sudut antara posisi setel dan aktual lebih besar dari batas yang diizinkan — torsi kurang, gain terlalu rendah, atau beban mekanik macet.

Cara mengatasi

  • Periksa gain kontrol, torsi yang tersedia, kondisi mekanik, dan encoder.

Setelah penanganan: matikan unit sepenuhnya (lepas suplai 24 V dan discharge DC-bus) sebelum membuka penutup.

Chat WhatsApp