Encoder nilai absolut (inisialisasi / komunikasi)

Apa artinya?

Sd7: encoder nilai absolut belum diinisialisasi. Sd8: inisialisasi atau komunikasi encoder nilai absolut di X8 gagal (data tidak konsisten / tidak terkirim).

Penyebab umum

• Encoder absolut perlu diinisialisasi, kabel di X8 longgar/putus, encoder berputar saat mains dinyalakan, atau encoder SinCos rusak.

Cara mengatasi

• Lakukan inisialisasi encoder
• pastikan kabel X8 terpasang kuat
• pastikan encoder tidak berputar saat mains dinyalakan
• ganti encoder bila perlu. Setelah Sd7, wajib lakukan rotor position adjustment ulang.

Setelah penanganan: matikan unit sepenuhnya (lepas suplai 24 V dan discharge DC-bus) sebelum membuka penutup.